Rapido e sujo. Tenho certeza de que existem maneiras mais gerais / concisas de escrever isso. Sinta-se à vontade para adicionar sua própria versão.
Regex
"($)([0-9]*),?([0-9]*),?([0-9]*)(.?)([0-9]*+ *)"
Substituir
"$1$2$3$4$5$6"
Ex: encontra “$ 999.999.999,99” literal e o substitui por “$ 999999999,99”