Se você receber uma mensagem sobre o destino, “android-xx” não foi encontrado. Verifique se o Android SDK para o nível “xx” está instalado primeiro e também certifique-se de que você tenha a versão Build-Tools para esse nível. Além disso, se isso não funcionar, lembre-se de que o Android Studio usa um SDK diferente do SDK padrão do Android. O Android Studio instala seu SDK na pasta android-studio sdk junto com o outro Android SDK. Verifique o SDK padrão para ver se falta os componentes mencionados anteriormente.
Depois de verificar tudo isso, tente usar a opção Invalidate File Cache and Restart no menu File do Android Studio.