Depure aplicativos iOS mesmo quando você não consegue se conectar ao soquete de 30 pinos (ou seja, acessórios MFi).
Você pode conseguir isso usando fluxos de rede para conectar-se entre o aplicativo em execução no dispositivo e o mesmo aplicativo sendo depurado no simulador ou em outro dispositivo.
Quando um comando de acessório é executado, ou ocorre qualquer outro evento definido pelo usuário, você pode enviar os dados para o aplicativo que está sendo depurado.
Posso criar uma estrutura para isso que cubra a maioria dos métodos apenas de hardware. (Notificações push, iCloud etc.)