Com o lançamento recente do express, depois de executar
npm install -g express
Você pode descobrir isso ao escrever
which express
retorna
express not found
Solução:
corre:
npm install -g express-generator
você pode ter que executar o seguinte se obtiver erros dependendo de seus direitos de gravação.
sudo npm install -g express-generator
Passei um dia inteiro tentando consertar isso. Desinstale e reinstale o nó algumas vezes. Espera que isso economize algum tempo perdido de outra pessoa.