Defina NEED_GSSDcomo YESem /etc/default/nfs-common.
Esta opção começará rpc.gssdna próxima inicialização corrigindo o erro acima.
Minha /etc/default/nfs-commonaparência é:
# ...
# Do you want to start the gssd daemon? It is required for Kerberos mounts.
NEED_GSSD=yes