se você tiver um SVG com texto que deseja converter em PDF para compartilhar com outras pessoas, o inkscape é seu amigo.
você pode usar a GUI para dar dicas sobre como formatar o SVG e há uma ferramenta de linha de comando para criar arquivos PDF sem a GUI: inkscape --without-gui --file=foo.svg --export-pdf=foo.pdf
no mac eu tive que fornecer todo o caminho para o executável do inkscape porque ele não funcionaria sem:/Applications/Inkscape.app/Contents/Resources/bin/inkscape --without-gui --file=foo.svg --export-pdf=foo.pdf