Ocorreu um erro durante a execução de VBoxManageuma CLI usada pelo Vagrant
para controlar o VirtualBox. O comando e stderr são mostrados abaixo.
A correção:
sudo launchctl load /Library/LaunchDaemons/org.virtualbox.startup.plist
Esse comando inicia o VirtualBox, o aplicativo que executa o Vagrant box. A próxima vagrant uptentativa funciona e estou pronto e funcionando novamente!