Primeiro de tudo você precisa adicionar uma nova gema em seu Gemfile:
gem 'pg'
Certifique-se de ter iniciado este comando:
bundle install
Em seguida, você precisa
development:
adapter: postgresql
encoding: unicode
database: HERE_YOUR_DB_NAME
pool: 5
username: HERE_YOUR_USER_NAME
password: HERE_YOUR_USER_PASSWORD
Finalmente, você precisa iniciar a tarefa de rake:
rake db:create:all
Não se esqueça de fazer as migrações:
rake db:migrate