Isso é feito com alt– tilde.
Você pode alterar o atalho de:
Preferences > Keyboard > Shortcuts > Keyboard > Move Focus to Next Window Você pode ver a opção destacada na imagem.
Você pode alterá-lo ao seu gosto. As pessoas geralmente tendem a usar a tecla logo acima Tab, que geralmente é ~. (pode ser uma tecla diferente dependendo do layout do seu teclado).
Feliz hackeamento!