Criar branch ‘branch-name’

git branch branch-name

Mude a cópia de trabalho local para ‘branch-name’

git checkout branch-name

Ou tudo em uma linha

git checkout -b branch-name

Mestre é como outro ramo

git checkout master

Excluir branch ‘branch-name’

git branch -d branch-name

Mesclar as alterações de volta ao mestre

git checkout master
git merge branch-name

Resolva ocasionalmente quaisquer conflitos e envie-os manualmente.

Se você quiser saber quando usá-lo e como funciona, o Capítulo 3.2 do livro Git explica com bons exemplos e diagramas.