Cocoa Pods

A melhor maneira de gerenciar dependências em seus projetos iOS e Mac é usando CocoaPods.
CocoaPods é uma joia Ruby e funciona como um Bundler simples e funcional

http://cocoapods.org

Primeiro você precisa instalar o CocoaPods como um rubygem

$ gem install cocoapods

É simples, você só precisa criar um arquivo chamado Podfile no caminho raiz do seu projeto, como

$ vim Podfile

e adicionar informações de plataforma e dependências em seu Podfile

platform :iOS

pod 'DCKeyValueObjectMapping'
pod 'AFNetworking'

Salve e saia e execute o comando pod install no terminal

$ pod install

Mais importante, CocoaPods é gerado um novo arquivo xcworkspace com seu nome de projeto, como MyProject.xcworkspace, agora você precisa usar este arquivo para abrir seu projeto no Xcode.

Pode correr

$ open MyProject.xcworkspace

Aproveitar!