No passado, sempre usei dois comandos para baixar e habilitar um módulo.
drush dl MODULE
drush en MODULE
Recentemente, percebi que, como o drush en baixará as dependências do módulo ao habilitar o módulo, ele também baixará o módulo principal.
Então apenas corra
drush en -y MODULE
Ele baixará e ativará o MODULE e qualquer uma de suas dependências.