Instale o appledoc:
brew install appledoc
Acesse Projeto> Adicionar “Documentação” de destino e, em seguida, fases de compilação> Adicionar fase de compilação> Adicionar script de execução
/usr/local/bin/appledoc
--project-name "MyProject"
--project-company "MyCompany"
--company-id "com.mydomain"
--output build
--docsetutil-path `xcode-select -print-path`/usr/bin/docsetutil
--create-docset
--install-docset
--create-html
--exit-threshold 2
--no-repeat-first-par
MyProjectDir
Agora comece a documentar com comentários no estilo markdown
Nota: documentação vazia faz o Xcode travar. Coloque pelo menos um / ** * / comentário no cabeçalho da classe.