Alterar a cor de fundo da UINavigationBar

iOS 5 suporta aparência para alterar o design UINavigationBar. No entanto, não podemos usar UINavigationBar setBackgroundColor para alterar a cor. Precisamos criar imagem e uso com setBackgroundImage: forBarMetrics: . Então, estou usando UIBezierPath para desenhar a imagem de fundo em vez de usar a imagem PNG.

-(UIImage*)barBackgroundImage{

    static UIImage *defaultImage = nil;
    static dispatch_once_t onceToken;
    dispatch_once(&onceToken, ^{
        UIGraphicsBeginImageContextWithOptions(CGSizeMake(20, 44), NO, 0.0f);


        [[UIColor grayColor] setFill];
        [[UIBezierPath bezierPathWithRect:CGRectMake(0, 0, 20, 44)] fill];


        defaultImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
        UIGraphicsEndImageContext();

    });

    return defaultImage;


}

-(void)setupUI
{
    [[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage:[self barBackgroundImage] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

}