A sintaxe usual de markdown se aplica, por exemplo,
adicione uma imagem png ao seu repositório de projeto gitHub, por exemplo, em uma pasta de ativos logo abaixo de sua raiz (como alternativa, você pode configurar um repositório separado apenas para imagens, etc.)
esta imagem deve ser um arquivo versionado no índice git ( add / commit / push , e não excluído em seu .gitignore )
quando a imagem estiver em seu repositório, clique nela no gitHub e, em seguida, clique em bruto , um botão no canto superior direito da janela de edição
copie o URL que aparece na barra do seu navegador
coloque essa URL entre parênteses para a sintaxe do link da imagem de markdown, ou seja, em seu README substitua o caminho / para / arquivo acima por esta URL
(obviamente) preparar, confirmar e enviar essas alterações para seu README.