Acesse o objeto de plugin que foi anexado ao elemento , com .data ([nome do plugin]) :
var myLastMinuteChange = $('.multi-step-nav').data(['bootstrapWizard']);
Defina as opções no objeto de plug-in:
myLastMinuteChange.options.onNext = function(){
...
};
Descubra o nome do plugin com isto:
console.log($('.multi-step-nav').data());