Acesse métodos auxiliares do Rails em qualquer lugar [Rails4]

Adicione helper.rb ao lib

class Helper
  for el in Dir["#{Rails.root}/app/helpers/*.rb"]
   extend el.split('/').last.split('.').first.classify.constantize
  end
  def self.method_missing(m, *args, &block)  
    ActionController::Base.helpers.send(m, *args, &block)
  end
end

depois disso se você tiver

module FooHelper
  def bar_123
    ...

você poderá acessá-lo via

Helper.bar_123

Poderíamos colocar métodos de auxiliares em um namespace separado para que ficasse assim

Helper.foo.bar_123

mas rails mistura todos os ajudantes na mesma sopa, então isso não seria útil.