yUML.me : Não há necessidade de instalar nada para criar diagramas agradáveis como este:
Com apenas um pouco de texto:
[ViewController]-self.view>[UIView]
[UIWindow]-self.rootViewController>[ViewController]
[UIView]->[UIButton]
[UIButton]-.-superview>[UIView]
Gorjeta de chapéu para @nbibler pela recomendação.