Para resolver o problema com:
Aviso: conteúdo de obtenção do arquivo (/var/root/.valet/config.json): falha ao abrir o stream: Permissão negada em /Users/Username/.composer/vendor/laravel/valet/server.php na linha 23
Aviso: argumento inválido fornecido para foreach () em /Users/Username/.composer/vendor/laravel/valet/server.php na linha 47
404 – Não encontrado
você tem que mudar o usuário e grupo do compositor:
cd ~ / .composer /
sudo chown -R $ (whoami) vendor