Tmux: maneira mais rápida de alternar os painéis

Por que não usar as teclas F?

bind-key -n F1 select-window -t :1
bind-key -n F2 select-window -t :2
bind-key -n F3 select-window -t :3
bind-key -n F4 select-window -t :4
bind-key -n F5 select-window -t :5

BÔNUS: Se você não estiver confortável com isso, uma alternativa é usar F1 como uma chave de prefixo.

set -g prefix2 F1