Com base neste tutorial .
Passo um
Atualizar aptitutde:
sudo apt-get update
Instale o curl:
sudo apt-get install curl
Obtenha e instale Ruby RVM
curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable
Recarregue a sessão do Terminal com RVM
source ~/.rvm/scripts/rvm
Requisitos de instalação RVM
rvm requirements
Etapa dois instalar o Ruby
rvm install ruby
Definir Ruby para a versão padrão
rvm use ruby --default
Terceiro passo: Instalar Ruby Gems
rvm rubygems current
Passo Quatro Instale o Sinatra
gem install sinatra