O resultado é um arquivo de áudio m4a (AAC) que você pode reproduzir em qualquer player que desejar (incluindo Google Music).
Pré-requisitos:
brew install ffmpeg youtube-dl
Então:
youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=dmcRrFj8Tb0 --output - | ffmpeg -i - -codec:a copy out.m4a