Retirado deste comentário por ewollesen :
Só para ficar bem claro, se estiver usando Rails 4:
$ cd RAILS_ROOT
$ mkdir -p vendor/assets/fonts
$ cp `bundle show twitter-bootstrap-rails`/vendor/assets/fonts/fontawesome-webfont.*
vendor/assets/fonts
Em seguida, em config / application.rb, adicione:
config.assets.precompile += ["fontawesome-webfont.ttf",
"fontawesome-webfont.eot",
"fontawesome-webfont.svg",
"fontawesome-webfont.woff"]