Simplesmente git reset HEAD@{1}
Se você fez um hard reset então git reset HEAD@{1} --hard
Se você fez uma reinicialização suave, então git reset HEAD@{1} --soft
etc ..
Nota
Se você fez uma reinicialização a frio, você não pode recuperar as alterações não confirmadas que você tinha originalmente (a menos que você armazene freqüentemente para backups).