Usar projetos de biblioteca para desenvolvimento Android é muito difícil. Use maven. Para sua própria sanidade.
Organizar projetos de biblioteca Android é uma merda sem o maven. Da forma como as ferramentas são configuradas, você essencialmente tem que baixar uma cópia do código, mantê-lo em seu repositório de alguma forma (submódulos git, ou mesmo apenas uma cópia direta do código), e você tem que gerenciar a atualização das bibliotecas se houver são mudanças significativas. O que é ainda pior é que seu IDE está fortemente acoplado aos projetos de biblioteca e precisa construir cada um dos projetos de biblioteca. Se você estiver usando o Eclipse, verá uma diminuição acentuada no desempenho após duas ou três bibliotecas.
Use o Maven. Por favor.
Para incluir e usar bibliotecas, é literalmente tão fácil quanto copiar 4 linhas em seu pom.xml e importar as alterações (pressione o botão de importação). Sem mexer nas estruturas do projeto. Não há necessidade de se preocupar com soluços de controle de versão.
Para uma boa introdução ao maven, dê uma olhada no
Android Bootstrap . Leva cerca de quinze minutos (ainda menos se tudo o que você deseja fazer é instalar o maven). Ele também vem com um ótimo pom.xml inicial.