Não é uma boa separação de interesses, mas às vezes pode ser útil para acessar rotas dentro de um modelo. Basta adicionar ao seu modelo:
include Rails.application.routes.url_helpers
Se você também precisa de acesso a rotas polimórficas:
include ActionDispatch::Routing::PolymorphicRoutes
include Rails.application.routes.url_helpers
def link_to_self
polymorphic_path [self.parent, self]
end