Para instalar aplicativos na memória SD por padrão deve incluir estas linhas no Manifesto:
<manifest >="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.mypackage"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0"
android:installLocation="preferExternal">
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
...
</manifest>
Apenas para a versão 2.2 e superior.