Aumente a variável e use-a ao mesmo tempo: ++ $ foo

Eu sei que você faz algo assim muitas vezes como eu. Uma variável de contador, você a usa dentro do bloco e aumenta em um no final.

<?php
    $i = 0;
    while( $something ):
        echo $i;

        $i++;
    endwhile;
?>

Este é mais curto: (Além disso, eu não usei colchetes, essa pode ser outra dica para iniciantes :))

<?php
    $i = 0;
    while( $something )
        echo $i++; // OR ++$i
?>