Basta executar o seguinte comando no diretório raiz que deseja começar a usar como raiz:
$ python -m SimpleHTTPServer
Vá para http: // localhost: 8000 para começar a navegar.
Você pode passar como segundo parâmetro uma porta diferente se não quiser usar a porta padrão.
$ python -m SimpleHTTPServer 8080
Use Ctrl-C para parar o servidor